成都斯米科技有限公司

  必備軟硬件  三菱GX Works3編程軟件、三菱FX5U系列PLC、網線、電腦、MODBUS TCP調試助手   通信實現目的  1、三菱FX5U讀取數據并映射到自己的數字量輸出Y0~Y7上，使用Modbus之02功能碼實現； 2、三菱FX5U使用自己的數字量輸入X0~X7輸出數據，使用Modbus之15功能碼實現； 3、三菱FX5U讀取數據并保存到自己的保持寄存器D0~D3里，使用Modbus之03功能碼實現； 4、三菱FX5U使用保持寄存器D4~D7寫入數據，使用Modbus之16功能碼實現。 通信連接說明  三菱FX5U本體自帶以太網口通過網線連接至電腦LAN接口；   Modbus TCP服務器通信參數 1、Modbus TCP服務器：MODBUS TCP調試助手 2、Modbus TCP服務器IP地址：192.168.1.150 3、Modbus TPC服務器子網掩碼：255.255.255.0 4、Modbus TCP服務器默認網關：192.168.1.1 5、Modbus TCP服務器端口號：502   Modbus TCP客戶端通信參數 1、Modbus TCP客戶端：三菱FX5U 2、Modbus TCP客戶端IP地址：192.168.1.140 3、Modbus TPC客戶端子網掩碼：255.255.255.0 4、Modbus TCP客戶端默認網關：192.168.1.1 5、Modbus TCP客戶端端口號：502     三菱FX5U通信參數設置  1、以太網端口自接點設置，需要設置IP地址、子網掩碼、默認網關、通信數據代碼等諸多選型，如下所示：   2、對象設備連接配置設置，拖入一個Active連接設備，通信手段選擇“通信協議”、可編程控制的IP地址設置為192.168.1.140、可編程控制器端口號設置為502；傳感器設備IP地址（我們電腦的IP地址即調試助手的IP地址）設置為192.168.1.150、傳感器設備端口號設置為502，如下所示： 鼠標左鍵點擊上圖紅圈內的···進入下圖 最后記得點擊“反應設置并關閉(R)”即可保存設置并關閉此界面   3、三菱FX5U以太網端口通信協議支持功能數據包建立： 協議號 功能碼 功能 1 02 讀取Modbus TCP服務器多路輸入 2 15 寫入Modbus TCP服務器多路線圈 3 03 讀取Modbus TCP服務器多路保持寄存器 4 16 寫入Modbus TCP服務器多路保持寄存器   點擊“工具(T)”下拉菜單并點擊“通信協議支持功能(R)…”進入下圖 “模塊類型（U）”選擇“CPU（以太網）”并點擊“確定”進入下圖 點擊左上角“新建”圖標進入下圖 點擊紅圈內的“添加”進入下圖 按上圖設置，類型（K）選擇“通信協議庫，“型號”選擇“MODBUS/TCP”，“協議名”與“協議號”對應，如協議號1對應功能碼為02，用來讀取Modbus TCP服務器多路輸入，最后點擊“確定”進入下圖 繼續點擊紅圈內的“添加”，依次將協議號2對應功能碼為15，用來寫入Modbus TCP服務器多路線圈、協議號3對應功能碼為03，用來讀取Modbus TCP服務器多路保持寄存器、協議號4對應功能碼為16，用來寫入Modbus TCP服務器多路保持寄存器，都添加到上圖中，如下圖所示     （1）協議號1詳細設置如下所示 點擊紅圈內的“變量未設置”，對發送進行詳細設置，將占用寄存器D1000~D1003，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對正確返回進行詳細設置，將占用寄存器D1007~D1010，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對錯誤返回進行詳細設置，將占用寄存器D1004~D1006，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉” （2）協議號2詳細設置如下所示 對發送進行詳細設置，將占用寄存器D1107~D1112，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對正確返回進行詳細設置，將占用寄存器D1100~D1103，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對錯誤返回進行詳細設置，將占用寄存器D1104~D1106，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   （3）協議號3詳細設置如下所示 對發送進行詳細設置，將占用寄存器D1200~D1203，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對正確返回進行詳細設置，將占用寄存器D1207~D1213，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對錯誤返回進行詳細設置，將占用寄存器D1204~D1206，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   （4）協議號4詳細設置如下所示 對發送進行詳細設置，將占用寄存器D1307~D1315，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對正確返回進行詳細設置，將占用寄存器D1300~D1303，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉”   對錯誤返回進行詳細設置，將占用寄存器D1304~D1306，如下所示： 將紅線處地址設置為上圖地址后點擊“關閉” 點擊紅圈內的保存圖標，將配置文件保存到指定的位置，以備后續導入PLC   三菱FX5U實現Modbus TCP客戶端相關指令  1、SP.SOCOPEN指令： 指令格式如下所示 指令參數說明如下所示 其中操作數S2含義如下所示   2、SP.SOCCLOSE指令： 指令格式如下所示 指令參數說明如下所示 其中操作數S2的含義如下所示   3、SP.ECPRTCL指令： 指令格式如下所示 指令參數說明如下所示 其中操作數S3的含義如下所示   三菱FX5U實現Modbus TCP客戶端編程  1、初始化部分程序，D0~D3初始化清零、D4~D7初始化分別賦值0~3、每1分鐘給D4~D7做加1操作、當D4~D7分別大于6000時清零，如下所示： 2、和Modbus TCP服務器建立連接部分程序，當Modbus TCP服務器準備就緒時，置位M100即可和Modbus TCP服務器建立連接，程序隨即置位M0，即可開始執行SP.ECPRTCL指令，如下所示：  3、和Modbus TCP服務器斷開連接部分程序，當Modbus TCP服務器斷開連接或者置位M104時，即可執行斷開和Modbus TCP服務器連接的操作，程序隨即復位M0~M3，終止執行SP.ECPRTCL指令，如下所示： 4、讀取Modbus TPC服務器8路輸入部分程序，功能碼02，對應協議號1，M0置位后開始執行該段程序，讀取的Modbus TCP服務器8路輸入映射到三菱FX5U的8路數字量輸出Y0~Y7里，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M0、置位M1，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示： 5、寫入Modbus TCP服務器8路線圈部分程序，功能碼15，對應協議號2，M1置位后開始執行該段程序，使用三菱FX5U的X0~X7去控制Modbus TCP服務器8路線圈，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M1、置位M2，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：  6、讀取Modbus TCP服務器4路保持寄存器部分程序，功能碼03，對應協議號3，M2置位后開始執行該段程序，讀取Modbus TCP服務器4路保持寄存器后轉存到三菱FX5U的D0~D3寄存器中，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M2、置位M3，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：  7、寫入Modbus TCP服務器4路保持寄存器部分程序，功能碼16，對應協議號4，M3置位后開始執行該段程序，使用三菱FX5U的D4~D7去控制Modbus TCP服務器4路保持寄存器，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M3、置位M0，緊接著又去執行第一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：   三菱FX5U和以太網調試助手通信連接  1、以太網調試助手做以太網服務器的設置 打開以太網調試助手，如下所示： 協議類型選擇TCP Server、本地IP地址按電腦實際IP地址設置為192.168.1.150、本地端口號設置為502，點擊開始監聽，如下所示：   2、下載三菱FX5U以太網口通信協議支持功能數據包 點擊紅圈內“在線（O）”菜單中的“模塊寫入（W）” 下載我們之前創建并保存的以太網口通信協議支持功能數據包到三菱FX5U中   3、下載三菱FX5U程序 點擊紅圈內“在線（O）”菜單中的“寫入至可編程控制器（W）…”后跳轉至如下界面 點擊紅圈內“參數+程序”，再點擊“執行（E）”將程序下載到三菱FX5U中   至此，三菱FX5U（Modbus TCP客戶端）和調試助手（Modbus TCP服務器）就可以實現Modbus TCP以太網通信了。   END  

IT管理的痛苦，想必搞信息化的人都體會過，但更可怕的是世界變化太快，猝不及防之間很多原本熟悉的事物，無時無刻不在巨變......   人工智能、虛擬現實、增材制造、機器學習、工業物聯網……這些黑科技正一步步為中國制造的創新提供源動力，制造業的大變革時代已經來臨了。   技術的變革給世界帶來了無限可能， 作為這個時代的一員， 有沒有在哪一瞬間，讓你覺得科技太強大，你卻太渺??？  在和未來相遇之前，不如搞清楚這些“黑科技”的本質，找到一同戰斗的“伙伴”，正面迎戰。 今兒我們就來說道說道關于智能工廠的那些事！       智能工廠是什么？ 通常理解的智能工廠應該具備設備互聯、廣泛應用工業軟件、充分結合精益生產理念、實現柔性自動化、注重環境友好并實現綠色制造以及可以實現實時洞察這六個基本特征。     黃培博士總結認為，智能工廠基本的架構包含：   ① 基礎設施層:企業首先應當建立有線或者無線的工廠網絡，實現生產指令的自動下達和設備與產線信息的自動采集；形成集成化的車間聯網環境，解決不同通訊協議的設備之間，以及PLC、CNC、機器人、儀表/傳感器和工控/IT系統之間的聯網問題等。 ② 智能裝備層:主要包含智能生產設備、智能檢測設備和智能物流設備。 ③ 智能產線層：在生產和裝配的過程中，能夠通過傳感器、數控系統或RFID自動進行生產、質量、能耗、設備績效（OEE）等數據采集等，實現自動化、智能化。 ④ 智能車間層：在設備聯網的基礎上，實現生產過程的追溯，減少在制品庫存，應用人機界面（HMI），以及工業平板等移動終端，實現生產過程的無紙化。 ⑤ 工廠管控層：實現對生產過程的監控，通過生產指揮系統實時洞察工廠的運營，實現多個車間之間的協作和資源的調度。 ▲SAP數字化工廠互聯場景   人們往往熱衷于討論智能制造在制造企業如何實現這樣的命題，然而實時上有很多基本的問題需要理清。黃培博士以及資深制造業專家陳曦一同聊聊智能工廠。       智能工廠建設如火如荼在推進智能工廠建設中有哪些問題和誤區？   黃培博士 ：   ① 盲目購買自動化設備和自動化產線。在中國大多數的企業是“重硬輕軟”的，在管理基礎和軟件體系不健全的情況下，盲目的進行自動化改造，推行機器換人，加大智能裝備的投入，上層卻缺乏軟件的支撐以及整體智能制造建設的規劃，勢必導致盲目無所獲。 ②尚未實現設備數據的自動采集和車間聯網。企業在購買設備時沒有要求開放數據接口，大部分設備還不能自動采集數據，沒有實現車間聯網。目前，各大自動化廠商都有自己的工業總線和通信協議，OPC UA標準的應用還不普及。 ③ 工廠運營層還是黑箱。在工廠運營方面還缺乏信息系統支撐，車間仍然是一個黑箱，生產過程還難以實現全程追溯，與生產管理息息相關的制造BOM數據、工時數據也不準確。 ④ 設備績效不高。生產設備沒有得到充分利用，設備的健康狀態未進行有效管理，常常由于設備故障造成非計劃性停機，影響生產。 ⑤ 信息孤島、自動化孤島頻現。智能工廠建設涉及到智能裝備、自動化控制、傳感器、工業軟件等領域的供應商，集成難度很大。很多企業不僅存在諸多信息孤島，也存在很多自動化孤島，自動化生產線沒有進行統一規劃。     制造業專家陳曦 ：   很多客戶提到智能工廠，就會想到成套的自動化設備，物聯網，人工智能等新的硬件或軟件技術，或者直接聯想到無人工廠，虛擬現實等美好的場景。 這些都是從不同角度來描述一個智能工廠可能具有的的局部特性。我認為，建立智能工廠是一個系統工程，也是一個動態的過程，更是一個圍繞制造這個主題，為客戶不斷創造價值的創新過程。       如何推進智能工廠的建設？ 黃培博士：    ① 進行智能工廠整體規劃。智能工廠的建設需要實現IT系統與自動化系統的信息集成；處理來源多樣的異構數據，包括設備、生產、物料、質量、能耗等海量數據；應當進行科學的廠房布局規劃，在滿足生產工藝要求，優化業務流程的基礎上，提升物流效率，提高工人工作的舒適程度。在規劃時應注意行業差異性，因為不同行業的產品制造工藝差別很大，智能工廠建設的目標和重點也有顯著差異。 ② 建立明確的智能工廠標準。在智能工廠的建設中，企業往往會忽視管理與技術標準的建立，容易造成缺少數據標準，一物多碼；作業標準執行不到位；缺失設備管理標準，不同的設備采用不同的通訊協議，造成設備集成難度大；管理流程復雜，職權利不匹配；質檢標準執行不到位，導致批次質量問題多等問題。因此，需要建立明確的智能工廠標準。 ③ 重視智能加工單元建設。智能加工單元可以利用智能技術將CNC、工業機器人、加工中心以及自動化程度較低的設備集成起來，使其具有更高的柔性，提高生產效率。 ④ 強調人機協作而不是機器換人。智能工廠的終極目標并不是要建設成無人工廠，而應追求在合理成本的前提下，滿足市場個性化定制的需求。因此，人機協作將成為智能工廠未來發展的主要趨勢。人機協作的最大特點是可以充分利用人的靈活性完成復雜多變的工作任務，在關鍵崗位上，更需要人的判斷能力和決策能力顯得更為重要，而機器人則擅長重復勞動。 ⑤ 積極應用新興技術。未來，AR（Augmented Reality，增強現實）技術將被大量應用到工廠的設備維護和人員培訓中。工人帶上AR眼鏡，就可以“看到”需要操作的工作位置。此外，數字工廠仿真技術可以基于離散事件建模、3D幾何建模、可視化仿真與優化等技術實現對工廠靜態布局、動態物流過程等綜合仿真和分析，從而能夠先建立數字化的生產系統甚至全部工廠，依據既定工藝進行運行仿真。     制造業專家陳曦：   首先要按照行業趨勢，客戶需求，以及企業的核心競爭力制定智能工廠的整體規劃，并從最高優先級的業務開始進行嘗試是很多企業驗證過的行之有效的方法。 整體的規劃中可以包括敏捷研發，柔性制造，互聯供應鏈，業務伙伴協同等一系列的內容。建議與有智能工廠解決方案的合作伙伴先從最能解決企業關鍵業務挑戰的部分著手，逐漸優化改善整個工廠的智能化體系。       建設智能工廠如何選擇合作伙伴？ 黃培博士：   目前活躍于智能制造產業的服務提供商主要有：自動化領域公司、工業信息化領域公司、工業互聯及物聯網公司、大型制造企業等等，各具優勢：首先是自動化領域公司，從制造企業效益的角度，設備的自動化改造、控制系統集成應用，往往是最容易想到的切入點，對于智能制造水平的提升見效快，效益顯性度高；從應用層面上說，設備是智能制造的基礎，對于智能制造的推進有很大的影響力； 工業軟件公司的優勢：工業軟件貫穿從設計、工藝、生產、銷售等核心業務環節，深入企業業務，具有天然的需求優勢，作為從CAD、ERP等基礎軟件開始接觸信息化的中國制造企業而言，對工業軟件的認知上就是先入為主的。另外，制造企業關注新技術、關注新設備，但最為關注的問題還是企業運營，因此優化企業管理運營，提升科學決策能力的工具更容易受到青睞；工業互聯及物聯網公司在大數據、物聯網、云計算等技術上的優勢絕對是其在智能制造產業中盈利的保證；大型制造企業的優勢很明顯，對于行業的市場、業務特性、生產特點、管理需求的了解讓其很容易從痛點著手搶占市場的先機。其次，這些大型的制造企業本身在其行業內甚至是整個制造行業都有這很大的影響力和標桿性作用，因此更容易被制造企業所信任。 從總體的市場來看，工業軟件領域的廠商的綜合優勢更強，例如SAP等。就企業而言則還是需要根據需求選擇合作者，但原則是選擇具有智能制造支撐能力，智能工廠構建實力的公司。 畢竟，智能制造和智能工廠涵蓋領域很多，涉及智能產品、智能設計、智能裝備、智能工廠、智能供應鏈、智能服務等環節，涵蓋了諸多計算機軟件、硬件和工業自動化技術，系統極其復雜，沒有一家公司可以獨大，但是軟硬件實力、行業影響力一定是重點考慮的加分項，例如：在先進技術的研發創新能力、在全球企業應用領域的影響力、應對復雜性挑戰的應變力等等。     制造業專家陳曦：   建設智能工廠，是一個持續的過程。無論是選擇軟件，硬件，設備，都需要相應的合作伙伴有長期支持的能力。除了考察合作伙伴產品的功能，還應盡可能考察合作伙伴的產品路線圖是否具有前瞻性，合作伙伴的公司是否有持續創新的能力，合作伙伴是否有成功的工業4.0或智能制造的客戶，以及客戶群的穩定性等。                       ▲SAP智能制造系統框架 為什么要討論智能工廠？這樣我們更能清醒的認識到我們理解的不深刻。“大躍進”固然可以構建一個“智能樓閣”，但始終缺乏穩定性，一口吃出來的智能工廠，顯然不現實，最后落個“人財兩空”。     聽了大咖們對于智能工廠的“忠告”，你是不是對智能制造又多了一份期待？帶著這份期待，勇敢面對智能制造建設中的各種問題吧。     本文來源于SAP智造社區，由精智工廠推薦閱讀，版權歸原作者所有

八月中上旬，在這個熱辣的三伏天里，第九屆中國國際汽車內飾與外飾展覽會于上海如火如荼地開展。 成都斯米科技有限公司作為參展商之一，很高興與世界各地的有識之士在此相遇、相識、相交！ 成都斯米科技有限公司秉承“誠信 創新 共贏”的企業精神和“人才為先 質量為本 創新驅動”的經營理念，立足當前，著眼長遠！致力于打造國內汽車工業領域先進整體解決方案服務商。迎合“工業4.0”和“中國制造2025”的發展規劃，助力汽車工業產業升級、智能制造！ 當前，汽車工業正在經歷根本性轉型，過去人們對工業的理解側重于硬件制造，而未來產業的趨勢必定是硬件、軟件、網絡、服務的融合與集成。 針對汽車內飾塑化件和纖維件，在熱模壓成型、吸塑成型、自動修邊、超聲波焊接、自動搬運等生產環節提供創新、高質量的整合解決方案，為汽車內飾件生產領域降低人工成本、降低能耗、提高生產效率、穩定產品質量和一致性，提供更加精確、經濟、高效的生產力。 目前熱模壓成型專用設備（SEH3A0）、高速厚片吸塑成型設備(HTB2R)、超聲波焊接設備(UW1901)、生產線上下料及輸送線以及外圍輔助工裝，已被汽車內飾件生產領域諸多企業應用！ 斯米堅持用技術贏得市場，以誠信取得信譽，竭誠為廣大客戶提供優質、高效、快捷的服務！